자율주행 자동차 어떻게 작동할까? 제가 알려드릴게요

안녕하십니까??

오늘은 미래 자동차하면 빠질수 없는게 바로 자율 주행 자동차이죠??

저희 회사 내부에서도 상당히 골치 아픈 과제로 현재 저희들을 괴롭히고 있으며, 완전 자율 자동차가 나오게 되면

운전자들의 자세 포지션 자체가 워낙 다양하기 때문에 안전벨트의 영향도는 거의 '제로'에 가깝게 될 정도로 활동

반경이 너무 넓어지게 됩니다.

해서 이런 자율 주행에 대한 미래의 변화와 그리고 자율 주행 자동차가 어떻게 운행이 되는건지 같이 공부를 해볼

시간을 가져 보고자 합니다. 그럼 포스팅 시작합니다.

​일단, 자율 주행의 단계가 있습니다.

다들 아셨는지요??

아래 표를 한번 보시기 바랍니다

자율주행은 0~5단계 Level로 이루여 있습니다.

이렇게 자율 주행에는 `0~5단계'까지 설정이 되어 있습니다.

따로 굳이 제가 설명은 드리지 않겠습니다. 이미지만 보셔도 아마 이해가 되실겁니다.

운전자의 상태 변화에 대한 이미지를 잘 보시면 이해가 빠르실겁니다.

"5단계"에서는 아예 운전대가 없고, 운전자가 책을 보고 운전에 대한 완전 자율이 이루어 진게 보이실 겁니다.

1. 2018년도 기준, 현재 자율 주행은 어디까지 왔는가?

현재 전세계 자율주행 차 개발 단계는 4단계까지 와있다고 합니다.

요즘 차량 광고에서도 많이 보시죠?? 자율 주차 까지 해주는 차량까지는 개발이 완성되었고, 양산차에까지

적용 되었다는 것을 알수 있을겁니다.

그리고, 차량내 "음성 인식 기능"까지 넣어서 적용중인 것 또한 매체에서 반영이 되었었습니다.

2. 현재 통신사와 자동차 회사에서의 자율 주행차이는 어떨까요?

​

먼저, 국내 자동차 회사에서 개발하고 있는 차량을 한번 보시죠.

중요 부품 레이더/라이다

여기서 중요한 부품이 바로, '레이더 와 라이다' 입니다.

이 두가지 센서는 전파와 레이저로 마치 박쥐가 사물을 인식하듯 도로 상황을 면밀이 읽어 준다고 합니다.

이번에 국내 자체적으로 개발한 센서라고 합니다.​

그리고 또 다른 중요한 부품인 '자율주행 제어장치' 입니다.

바로 두뇌 장치 역할을 하는 부분인데요, 바로 차량에 판단하고 명령을 하는 부분이기 때문입니다.

이번에는 통신사에서 개발중인 차량을 한번 보겠습니다.

통신사 자율 주행 차량

가장 특이한 점은 바로, 5G/LTE 통신장치입니다.

이말인 즉슨, 5G통신으로 자율주행 신호를 주고 받아서 차량을 제어 한다는 말인데요.

바로, 브이투와이 라는 기술 때문인데요, 차량과 모든 사물이 서로 통신 신호로 주고 받는 시스템입니다.

5G 망을 이용해서 도로위의 차량, 인터체인지, 신호 등에서 나오는 모든 신호를 주고 받아서, 일종의

관제탑 역할을 하는 중계기가 안전하게 도로위를 통제 하는 그런 기능으로 설계가 되어 있다는 것입니다.

3. 자율 주행차 VS 자율주행차_(통신사) 누가 더 똑똑한가?

2 포인트 앞선 자동차 회사

제가 생각하는 최고의 조합은 아무래도 현재 통신사의 5G 기술과 자동차 회사의 기술력을 서로 접목을 시켜서 상호 보완하는 과제만 해결이 된다면, 상당히 안전한 자율 주행의 차량이 개발이 되지 않을까 하는 생각입니다.

2020년까지 테슬라에서는 로봇 택시라는걸 출시 한다고 밝혔습니다.

이말은 즉, 내가 테슬라 차를 구매 하고 집에 주차시켜놓고, 우버라는 회사에 등록을 시켜 놓으면 차량이 스스로

나가서 가까운 곳에 원하는 사람이 있으면 태워주고 다시 집으로 돌아와서 돈을 벌어 준다는 소리라는 것입니다.

정말 기가찰 노릇이죠, 정말 차량의 소유가 필요 없어지는 시대가 올지도 모른다는 생각이 듭니다.

테슬라 차량을 구매 하면은 1년에 최소한 3천만원을 벌어 준다고 앨런 머스크는 얘기하고 있습니다.

정말 택시가 사라지는 날도 제가 보기에는 얼마 남지 않은 것 같습니다.

물론 국내에 도입 되는 시간은 아직 좀 걸릴 것 같다는 생각이 들지만요.

2020새해가 밝았습니다. 어느때보다 자율주행차량에 대해서  기대감이 클 올해인데요. 과연 국내양산차와 해외 브랜드의 자존심을 건 기술력 싸움은 누가 우위를 점하게 될지 귀추가 주목됩니다. 다들 이런 신기술에 대해서 알아보는 것도 삶의 질을 조금 즐겁게 살 수 있는 원동력이 되지않을까 생각합니다.

그럼 행복한 주말들 되세요~

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자율 주행 자동차 만들기:자율 주행 소프트웨어 시스템의 원리와 구현 방법